Stūres sistēmas pamatelementi
(1) stūres vadības mehānismu galvenokārt veido stūre, stūres vārpsta, stūres stienis utt.
(2) stūres mehānisms pagriež stūres rata pagriešanos stūres rokas šūpolē vai statīva vārpstas lineārajā kustībā un pastiprina stūrēšanas spēku. Stūres mehānisms parasti tiek fiksēts uz automašīnas rāmja vai virsbūves, un stūrēšanas spēks pēc stūres iekārtas pārejas parasti maina transmisijas virzienu.
(3) mehānisms, kas stūres mehānisma spēku un kustību nodod riteņiem (stūres šarnīri) un novirza kreiso un labo riteni atbilstoši noteiktām attiecībām.
Atkarībā no dažādiem enerģijas avotiem stūres sistēmu var iedalīt mehāniskā stūres sistēmā un stūres pastiprinātāja sistēmā.
