Automašīnas stūres sistēma ir sadalīta divās kategorijās: mehāniskā stūres sistēma un stūres pastiprinātāja sistēma.
1. Mehāniskā stūres sistēma
Mehānisko stūrēšanu darbina vadītāja ķermeņa jauda, un tie visi ir mehāniski. Mehānisko stūres sistēmu veido stūres vadības mehānismi, stūres mehānisms un stūres pārvada mehānisms.
Funkcija: komponentu un detaļu sērijas no stūres rata līdz stūres vārpstai pieder stūres vadības mehānismam. Stūres mehānismam pieder virkne sastāvdaļu (izņemot šarnīrus) no stūres rokas līdz stūres trapecveida formā.
2. Stūres pastiprinātāja sistēma
Stūres pastiprinātāja sistēma ir stūres sistēma, kas izmanto gan vadītāja spēku, gan motora jaudu kā stūres enerģiju. Parasti vadītājs nodrošina tikai nelielu daļu no stūres vadīšanai nepieciešamās jaudas, un lielāko daļu enerģijas dzinējs nodrošina ar stūres pastiprinātāju.
Loma: stūres pastiprinātāja kļūmes gadījumā vadītājam jāspēj patstāvīgi veikt stūres uzdevumu. Tāpēc stūres pastiprināšanas sistēma tiek veidota, mehāniskai stūres sistēmai pievienojot stūres pastiprinātāja ierīci.
